DISEÑO DEL PUENTE
Para diseñar la estructura, me he basado en el Puente de la Torre de Londres. En él, el vano central entre las dos torres se divide en dos hojas o básculas iguales, que se elevan hasta un ángulo de 86 grados para permitir el tráfico del río. Estas hojas pesan más de mil toneladas cada una y tienen contrapesos para minimizar la fuerza necesaria y permitir que se eleven en tan solo 5 minutos.
MECANISMO
Sin embargo, en vez de diseñar un mecanismo hidráulico como el del puente anterior, he decidido utilizar otro mecanismo, uno eléctrico que haga la misma función, levantar las hojas del puente rápidamente cuando sea necesario. Este mecanismo funcionará de la siguiente manera: Una pila conectada a una placa Arduino y a ésta, un motor, accionará el motor. Al girar, el motor accionará a su vez un tornillo sin fin que también hará girar una rueda dentada. La barra en el eje de la rueda dentada, también girará, accionando una polea en la parte superior del puente, ya que están conectadas por una correa. Al girar la polea, la barra en su eje también girará. A ésta barra, están unidas las correas que se unen a cada lado de las básculas del puente, que se enrollarán o desenrollarán según si las básculas se elevan o descienden. La placa Arduino que antes he mencionado, estará programada para detectar mediante sensores a los barcos que se acercan y para detectar si hay alguien en ese momento en la parte móvil del puente y saber si se puede elevar o no. A su vez, también estará programada para cambiar el sentido de rotación del motor para que las correas se enrollen cuando queramos que las básculas se eleven, o se desenrollen para que las básculas vuelvan a su posición inicial.
Me he basado en el mecanismo que se utiliza en este diseño de un puente móvil:








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